Jacobian matrices; inverse problems; legged locomotion; optimisation; position control; robot kinematics; stability; LittleDog robot; body rotation; dynamic redundancy; forward kinematics; inverse kinematics; point-foot quadruped robot; stability; stance leg twisting; s;
机译:杂乱环境中空间冗余机器人逆运动学和冗余分辨率的有效方法
机译:混合Taguchi DNA群体智能用于六自由度人形机器人手臂的最佳逆运动学冗余解析
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机译:具有动态冗余分辨率的点脚四足机器人的逆运动学
机译:机器人系统的逆运动学和动态控制方法。
机译:使用Denavit-Hartenberg约定开发8DOF四足机器人并实现逆运动学
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