机译:通过扩展的卡尔曼滤波技术进行速率估计的磁悬浮柔性梁的基于无源性的控制
机译:用于刚性连杆柔性关节机械手实时估计和控制的扩展卡尔曼滤波器
机译:使用扩展和无味卡尔曼滤波器的高度非线性刚度柔性机械臂状态估计
机译:使用扩展卡尔曼滤波器柔性喷嘴控制系统中的Flex密封刚度估计
机译:使用扩展的卡尔曼滤波(EKF)融合GPS和惯性导航系统(INS)进行陆地车辆控制。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:扩展和Uncented Kalman滤波应用于具有JERK估计的柔性联合机器人