DC motors; end effectors; intelligent materials; medical robotics; microrobots; 10 mm; 40 mm; 5 mm; DC motor; end effector; hybrid actuator; medical robotics; millimeter scale actuators; minimally invasive surgery; shape memory alloy actuator;
机译:中尺度形状记忆合金驱动器,用于微创机器人手术中手术摄像机的视觉清晰度
机译:一种新的可变刚度柔性机械手,由形状记忆合金驱动,用于微创手术
机译:混合执行器,将形状记忆合金与直流电动机相结合,用于假肢
机译:用于微创手术应用的形状记忆合金和DC电动机的新型混合动力执行器的设计与鉴定
机译:一种用于微创程序的变革性工具:多晶形状记忆合金致动机器人导管的设计,建模和实时控制。
机译:一种新型形状记忆合金环形成形术用于微创手术:设计制造和评估
机译:一种用于微创外科手术的新型形状记忆合金和直流电动机混合驱动器的设计与表征
机译:微创手术(mIs)诊断应用驱动系统的设计与开发。