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Constructive Control Lyapunov Functions for a Class of Nonlinear Systems

机译：一类非线性系统的构造控制Lyapunov函数

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This paper develops a method that control Lyapunov functions of a class of nonlinear systems can be constructed systematically. By using the control Lyapunov function a feedback control is established to stabilize the nonlinear system. The simulation shows the effectiveness of the method.

机译：本文提出了一种可以系统地构造控制一类非线性系统的Lyapunov函数的方法。通过使用控制Lyapunov函数，可以建立反馈控制来稳定非线性系统。仿真表明了该方法的有效性。

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来源
《》|2005年|P.477-480|共4页
会议地点
作者
Xiushan Cai; Qingshui Zhang; rong Lin;
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正文语种
中图分类工业技术;
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