underwater vehicles; mobile robots; decentralised control; control system synthesis; multi-robot systems; multivehicle coordination; multiple autonomous underwater vehicle; decentralized control; estimation algorithm;
机译:多个自主水下航行器的准确,高效的海底观测:热液排放场中的理论和实验
机译:通过现场实验在线识别自主水下航行器
机译:使用实验方法设计自主水下车辆的体形
机译:用于多车辆协调的小型低成本自主水下车辆的设计元素
机译:用于目标跟踪的多车协调和协同估计,并应用于水下自动航行器系统
机译:微型自动水下航行器的低成本电磁对接制导系统
机译:自主车辆海洋自适应采样现场试验设计