基于控制技术的水产养殖小型水下机器人的设计与应用

摘要

水产养殖工作中,水下作业任务较多且劳动强度较大,具有一定的危险性.水下机器人通过系统设计和优化,可以代替人工进行水下作业,应用于水产养殖具有较大的发展空间.文章主要就用于水产养殖的小型水下机器人的设计与控制技术进行分析.