fuzzy systems; Lie algebras; stability criteria; control system synthesis; flexible manipulators; linear systems; stability; stable controller design; Takagi-Sugeno fuzzy model; flexible joint robot arm; Lie algebra; Takagi-Sugeno fuzzy systems; linear subsystems; stability criteria; robotic system;
机译:基于李代数的TS模糊系统的稳定控制器设计
机译:基于随机时延T-S模糊模型的不确定网络控制系统的模糊PID控制器设计
机译:基于T-S模糊模型的随机延迟模糊PID控制器设计
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机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:改进的类人机器人模糊脑情感学习模型网络控制器
机译:基于T-S模糊模型的H∞Controller设计潜水控制:LMI方法