learning (artificial intelligence); state-space methods; control system synthesis; robust control; intelligent robots; adaptive control; peg-pushing robot; reinforcement learning; adaptive state recruitment strategy; robot learning; state space method; task complexity; intelligent robot;
机译:基于强化学习的模块化机器人自适应控制器自动化设计
机译:机器人的强化学习自适应模糊控制器
机译:基于进化状态募集策略的自主移动机器人控制强化学习
机译:利用自适应国家招聘策略使用钢筋推动机器人设计控制器研究
机译:移动机器人控制器的强化学习:理论和实验。
机译:基于中央模式生成器的控制器和强化学习探索类似卡特彼勒的软机器人的行为
机译:结合状态学习策略的强化学习设计机器人控制器的研究