mobile radio; distributed sensors; military aircraft; multi-robot systems; remotely operated vehicles; recursive estimation; Kalman filters; target tracking; sensor fusion; heterogeneous sensing capabilities; multiple unmanned aerial vehicles; mobile radio frequency; sensor locations; sensor sequence; optimal recursive estimation; Kalman filtering; target location error;
机译:基于Apriltags的无人机/无人机非均质系统移动目标跟踪方法
机译:基于传感器融合质量的协同无人飞行器鲁棒移动目标定位方法
机译:基于传感器融合质量的协同无人飞行器鲁棒移动目标定位方法
机译:开发用于多种无人机的控制体系结构以搜索和定位随时间变化的RF移动目标:第一部分
机译:使用无人驾驶飞行器技术和空中遥感图像的堆浸出垫表面湿度测绘的进展
机译:基于异构传感系统的无人机室内定位方法
机译:通过能力透明性管理多种异构无人机