首页> 外文会议> >The Flexible Robotization of the Press Line at the Car Factory Using the Industrial Controller

【24h】

The Flexible Robotization of the Press Line at the Car Factory Using the Industrial Controller

机译：使用工业控制器的汽车工厂冲压线的灵活自动化

获取原文

页面导航

著录项
相似文献
相关主题

著录项

来源
《》|2001年|P.593-597|共5页
会议地点
作者
Sawwa; R.; Dwojak; S.;
展开▼
作者单位

展开▼
会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类无线电电子学、电信技术;
关键词

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Controller design and implementation for industrial robots with flexible joints [J] . Wei-Shiu Wang, Chang-Huan Liu IEEE Transactions on Industrial Electronics . 1992,第5期

机译：柔性关节工业机器人的控制器设计与实现
2. Stability Analysis Of The Operational Space Control For Industrial Robots Using Their Own Joint Velocity Pi Controllers [J] . Karla Camarillo, Ricardo Campa, Victor Santibanez, Robotica . 2008,第6期

机译：使用自己的联合速度Pi控制器的工业机器人操作空间控制的稳定性分析
3. A systematic design procedure of force controllers for industrial robots [J] . Natale C., Koeppe R. IEEE / ASME Transactions on Mechatronics . 2000,第2期

机译：工业机器人力控制器的系统设计程序
4. The Flexible Robotization of the Press Line at the Car Factory Using the Industrial Controller [C] . Sawwa R., Dwojak S., Institute of Electric and Electronic Engineer IEEE International Workshop on Intelligent Motion Control . 2001

机译：使用工业控制器的汽车厂的柔性机器化
5. Implementation of a knowledge-based fuzzy logic controller and a fuzzy-sliding mode controller to control flexible robotic manipulators. [D] . Bazzi, Bilal A. 2004

机译：基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现，以控制柔性机械手。
6. Interval Type-2 Neural Fuzzy Controller-Based Navigation of Cooperative Load-Carrying Mobile Robots in Unknown Environments [O] . Chun-Hui Lin, Shyh-Hau Wang, Cheng-Jian Lin 2018

机译：未知环境中基于区间2型神经模糊控制器的协作式移动机器人导航
7. Controller Design for Flexible Joint of Industrial Robots: Part 2 - Vibration Suppression Control and Gain-Scheduling [O] . 2006

机译：工业机器人灵活关节控制器设计：第2部分 - 振动抑制控制和增益调度

The Flexible Robotization of the Press Line at the Car Factory Using the Industrial Controller

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅