机译:自主移动机器人的基于视觉的导航系统(分层导航系统HALAS的建议和错误恢复运动实验)
机译:小学生对机器人和人类情绪的反应:神秘谷和媒体方程式得到确认
机译:人体运动捕获视觉注意力并引发瞳孔扩张
机译:一种施用人瞳孔扩张反应对可怕机器人运动的心理生理实验系统的提议
机译:烦躁不安中情绪信息处理的反应时间和瞳孔扩张措施。
机译:小学生对机器人和人类情绪的反应:奇谷和媒体方程式得到确认
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。