cardiology; intelligent robots; manipulators; medical robotics; position control; position measurement; surgery; tactile sensors; telerobotics; 3D position measurement; contact sensor; heart motion; intelligent robotic instruments; robotic assisted beating heart surge;
机译:用于击败心脏动力的红外跟踪的可行性击败心脏手术
机译:一种综合多模心动运动预测算法,用于机器人辅助搏动心脏手术
机译:基于自适应估计算法的心脏搏动心脏手术的心脏运动预测
机译:牙周传感器设计,用于机器人辅助跳动心脏手术中的三维位置测量
机译:用于三维超声引导的跳动心脏手术的机器人运动补偿。
机译:在心律不齐的情况下主动跟踪心律动的机器人辅助心跳手术。
机译:机器人辅助心脏搏动三维位置测量的晶须传感器设计