nonlinear control systems; control system synthesis; Riccati equations; iterative methods; real-time systems; cranes; nonlinear control design method; state-dependent Riccati equation; quasi-Newton method; nonlinear regulator problems; real-time computation; algebraic Riccati equations; Schur-decomposition; Kleinman algorithm; iterative approach; SDRE vectorization; crane swing control;
机译:通过状态依赖的Riccati方程(SDRE)方法对非线性反馈控制器进行系统有效的设计
机译:基于状态的Riccati方程方法的非线性基准问题的控制设计
机译:基于状态的Riccati方程法求解非线性H∞控制设计的HJI方程
机译:基于国家依赖Riccati方程(SDRE)的非线性控制设计方法通过准牛顿方法
机译:自主Y-4俯仰旋翼Aerobot火星探测的系统设计和非线性状态相关Riccati方程控制。
机译:改进的F展开方法与Riccati方程组合用于非线性发展方程的注释
机译:通过状态依赖性Riccati公式方法的混沌控制施加了耦合到非线性振荡器的非理想振动吸收器
机译:具有状态和控制非线性系统的状态依赖Riccati方程调节