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Learning Control Of Compensative Trunk Motion For Biped Walking Robot Based On ZMP Stability Criterion

机译：基于ZMP稳定性准则的双足步行机器人躯干补偿运动学习控制。

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来源
《》|2001年|P.597-603|共7页
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作者
Qinghua Li; Takanishi; A.;
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正文语种
中图分类无线电电子学、电信技术;
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