cranes; materials handling; dynamic programming; optimal control; command shaping; residual vibration free crane maneuvers; point-to-point payload maneuvers; optimal maneuvers; acceleration pulse basis functions; recursive quadratic programming; design p;
机译:具有执行器限制的架空起重机无振动运输的最小时间S曲线命令
机译:用于减轻介电弹性体致动器残留振动的命令整形方案的设计
机译:使用滑模/指令整形技术的柔性航天器操纵和减振
机译:用于残余振动起重机机动的指挥塑造
机译:具有约束峰值输入加速的数值优化的命令整形,最小化残留振动
机译:弯曲叠合梁不同形状叠合方案和边界条件的自由振动分析
机译:通过输入整形运算符命令的无摇摆起重机
机译:用于残余无振动起重机操纵的指令整形