Robot Enhanced Inspection and Restoration System

机译：机器人增强型检查和修复系统

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As to achieve the goal of automation remanufacture, a six degree-of-freedom (DOF) robot and a three dimensional (3D) laser scanning system are combined to construct a novel remanufacture system(RS). In the presented RS, the restoring path is generated automatically. It follows that the work, efficiency and restore accuracy of RS is improved. Some key techniques such as the system calibration and path planning are discussed. The effectiveness of the presented approach is validated via some real experiments.

机译：为了达到自动化再制造的目的，结合了六自由度（DOF）机器人和三维（3D）激光扫描系统，构建了新颖的再制造系统（RS）。在提出的RS中，还原路径是自动生成的。由此可见，改进了RS的工作，效率和恢复精度。讨论了一些关键技术，例如系统校准和路径规划。通过一些实际实验验证了所提出方法的有效性。

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来源
《Mechanical engineering and technology》|2011年|p.1-8|共8页
会议地点 London(GB);London(GB)
作者
Yang Wang; Jin Huang; Xiang Wu; Ying Hu; Zi Ma;
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作者单位

Automation Research Center, Dalian Maritime University, Ddlian,Liaoning, P.R. China, 116026;

Automation Research Center, Dalian Maritime University, Ddlian,Liaoning, P.R. China, 116026;

Automation Research Center, Dalian Maritime University, Ddlian,Liaoning, P.R. China, 116026;

Automation Research Center, Dalian Maritime University, Ddlian,Liaoning, P.R. China, 116026;

Automation Research Center, Dalian Maritime University, Ddlian,Liaoning, P.R. China, 116026;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
remanufacture; robotic inspection system; workpiece restoration;

机译：再制造机器人检查系统；工件修复;

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