Robot kinematics; Simultaneous localization and mapping; Three-dimensional displays; Optimization; Visual odometry;
机译:基于三角测量的RGB-D SLAM视觉管道优化算法
机译:具有3D传感器的室内轮式移动机器人视觉里程表的误差分析
机译:带有RGB-D环境映射的人造信标,用于室内移动机器人定位
机译:基于关键帧的RGB-D用于移动机器人的移动机器人,使用图优化的室内环境中的视觉径管
机译:深度不确定性下结构化环境的稳健RGB-D里程表
机译:结合了视觉里程表和扩展信息过滤器的RGB-D SLAM
机译:在没有闭塞的未知环境中的室内移动机器人的立体视觉惯性血液方法