小型船の波エネルギー収穫のための制御システムの開発

摘要

エネルギー消費の少ない移動手段としてElectric Vehicleが近年普及し始めており，電動化は自動車のみではなく，船舶においても非常に有効であると考えられ，電動化は省エネルギーのみならず低騒音や低振動といった面でも優れている．Han et al.は2012年より波エネルギーを吸収し動揺を制御する小型船としてWhzer (Wave Harmonizer)の研究を進めてきた．Whzerは，波エネルギーから発電しその電力を乗り心地の向上や推進力に活用することにより，漁船や作業船の作業効率や燃費を向上させることを目指してWhzer-8 (Fig. 1)まで研究が進んでいる． 従来の減揺装置とは動揺制御と同時にエネルギー収穫（ハーベスタ）が可能である点で大きく異なっている．