State key laboratory of precision measuring technology and instruments, Tianjin University, China, 300072;
State key laboratory of precision measuring technology and instruments, Tianjin University, China, 300072;
State key laboratory of precision measurin;
机译:基于差分运动学的机器人机械手基于激光的运动学标定
机译:两轮差动移动机器人的运动学参数的准确校准
机译:利用实验航向误差校准两轮差分移动机器人运动学参数
机译:使用迭代和差分运动学的机器人校准
机译:伴随误差方法机器人和机器人系统的运动校准
机译:仿形蛇形机器人冗余引线模块逆运动学的非迭代几何方法
机译:通过考虑误差源的耦合效果,精确校准两个轮子差动驱动机器人的运动参数