Chinese-German Institute of Automatic Control Engineering, Tongji University;
Chinese-German Institute of Automatic Control Engineering, Tongji University;
Shanghai University of Electric Power, China;
机译:机器人辅助手术过程中基于内窥镜视觉的多种手术器械跟踪
机译:机器人自然孔腔内镜手术和腹腔镜内镜单点手术:现状。
机译:多机器人系统研究将如何增进我们对社会动物行为的理解-研究人员正在使用机器人算法跟踪蚂蚁和猴子的运动;他们希望能够自动识别动物行为并对其进行模拟
机译:内窥镜手术机器人手腕的姿态跟踪算法
机译:完全封闭的可视化空间的自适应滤波算法和光学姿态跟踪
机译:跟踪视觉和几何特征的机器人导航辅助装置的6自由度姿势估计
机译:带有医学成像的机器人辅助手术的姿势估计和特征跟踪