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System Design and Implementation in the Seafloor Visualization System

机译:海底可视化系统中的系统设计与实现

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摘要

The research on Automatic Underwater Robotics requires a dynamic walkthrough of the seafloor, where dynamic texture generation can make a great difference in the fidelity of the reconstructed seafloor scene. The paper proposed a Seafloor Visualization System. The design and implementation issues of system are discussed.
机译:对自动水下机器人的研究需要动态遍历海底,其中动态纹理生成可以极大地改善重建海底场景的保真度。该论文提出了一种海底可视化系统。讨论了系统的设计和实现问题。

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