Institute of Semiconductors, CAS, Beijing, China;
Institute of Semiconductors, CAS, Beijing, China;
Institute of Semiconductors, CAS, Beijing, China;
Institute of Semiconductors, CAS, Beijing, China;
Immune system; Circuit faults; Routing; Hardware; Heuristic algorithms; Fault tolerance; Fault tolerant systems;
机译:SOS技术实现的CMOS LSI电路在线无损硬度保证的方法
机译:片上网络的高容错在线路由机制
机译:片上网络的高容错在线路由机制
机译:一种生物启发方法,实现在线容错的
机译:在线故障检测和故障后切换策略可提高矩阵转换器的容错能力。
机译:四旋翼的阻力模型-LIDAR-IMU容错融合方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。