LAAS-CNRS, University of Toulouse, France;
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机译:动态,贪婪和混合机器人操纵任务的建模,运动规划和反馈控制
机译:三维虚拟现实模型在改善机器人部分肾切除术前的前手术计划
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机译:一种容错智能机器人控制系统