Institute of Logistics Science Engineering Shanghai Maritime University Shanghai 201306 China;
Systems Engineering Research Institute Beijing 100094 China;
Aerodynamics; Attitude control; Trajectory tracking; Nonlinear dynamical systems; Disturbance observers; Vehicle dynamics;
机译:基于非线性干扰观测器的四旋翼无人机鲁棒姿态跟踪控制器
机译:基于扰动观测器的室内四旋翼无人机航迹跟踪控制
机译:通过扩展状态观察者对四轮车UAV的强大动态表面轨迹跟踪控制
机译:基于非线性扰动观测器的动态表面控制,用于轨迹跟踪的四轮压发电路风
机译:基于四元数的微四驱无人机进行主动轨迹跟踪的控制。
机译:基于升高和ISMC算法的四轮压发电机形成轨迹跟踪的数据驱动模型自适应控制方法
机译:基于滑模主动干扰抑制控制的四电轮UAV轨迹跟踪控制