Novosibirsk State Technical University Novosibirsk Russia;
Technical University of Sofia Sofia Bulgaria;
DC motors; Robots; Power demand; Windings; Sensors; Mathematical model; Regulators;
机译:基于自适应机器学习的两轮自平衡摆机器人动态平衡控制
机译:基于卡尔曼滤波器的两轮机器人自平衡控制模型研究
机译:基于分层强化学习的两轮机器人自平衡算法
机译:两轮平衡机器人的功耗降低
机译:具有热存储器的混合热量和功率分布式能源系统的优化,降低一次能耗
机译:无图像机器人辅助的全膝关节置换术和机器人张紧系统可以帮助预测并实现准确的术后韧带平衡
机译:开放式循环PD迭代学习控制,具有两轮自平衡移动机器人的变量遗忘系数