System Control and Intelligent Agent Cooperation Laboratory Science and Technology on Complex Beijing China;
Beijing Electro-mechanical Engineering;
aerospace control; aircraft navigation; autonomous aerial vehicles; multi-robot systems; numerical analysis;
机译:在定向通信拓扑下具有规定姿态同步跟踪性能的多无人机的分散式容错协同控制?
机译:基于扩展状态观测器和有限时间共识理论的多飞行器协同制导律
机译:有限时间收敛的多导弹三维协同制导律
机译:具有间歇性通信拓扑的多个无人机有限时间合作指导法
机译:多种无人机合作的可靠估计和自适应指导。
机译:传感器信息缺陷约束下的两个无人机的最佳合作指导法
机译:存在时变通信拓扑的时空关键任务的多个无人机的协调路径跟踪