Advanced Robotics and Automation (ARA) Lab Department of Computer Science and Engineering University of Nevada Reno NV 89557 USA;
Heuristic algorithms; Collision avoidance; Path planning; Planning; Vegetation; Robot sensing systems;
机译:扩展了快速探索基于随机树的移动机器人动态路径规划和重新规划的方法
机译:动态环境中通过RRT *实现的移动机器人路径规划
机译:PQ-RRT *:一种改进的移动机器人路径规划算法
机译:使用RRT的动态路径规划和重新转换移动机器人
机译:使用RRT *移动机器人团队的动态路径规划和重新划分
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:使用RRT *的移动机器人动态路径规划和重新规划
机译:社交法律与超级规则在匿名移动机器人动态路径规划中的融合