Uncertainty; Planning; Noise measurement; Space vehicles; Navigation; Planetary orbits;
机译:SLAP:不确定环境下通过信念空间中的动态重新计划进行同步本地化和计划
机译:量化网格高程模型的准确性以及在数字地形分析中映射不确定性的技术
机译:数字高程图描述的自然地形上的探测车路径规划
机译:在嘈杂的高度地图中减少地形相对定位不确定性的信念空间规划
机译:带有定位和映射不确定性的运动计划,可用于移动机械手进行勘探和检查任务。
机译:不确定的医用针转向运动规划信念空间的优化
机译:信仰路线图:通过考虑协方差来有效规划信仰空间