Dynamics and Control Laboratory at the Singapore University of Technology and Design;
Biorobotics Lab at the Department of Biomedical Engineering National University of Singapore;
Switches; Mathematical model; Mechanical systems; Robots; Dynamics; Heuristic algorithms; Plastics;
机译:具有输入非光滑约束的不确定非完整系统的自适应模糊切换控制设计
机译:具有多种非现力机械因素的振动冲击系统的全局行为
机译:具有单边约束和影响的非光滑多体系统的高阶事件捕获时间步进方案
机译:开关约束的非机械系统中多次影响的算法分辨率
机译:基于多ARX模型的基于EM算法的开关/非线性系统识别。
机译:固定和交换交互拓扑下的多个机械系统的鲁棒共识跟踪控制
机译:度量规则性和非平滑约束系统(决策理论和优化算法)
机译:马尔可夫切换系数的交互式多模型算法