Mechanical Engineering Department Zhejiang University Hangzhou China 310007;
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机译:水下机械手不确定遥操作的主自适应阻抗控制和从自适应神经网络控制。
机译:水下液压机械手鲁棒与自适应混合位置/力控制方案的比较
机译:使用观察者的修改滑模间隔类型-2模糊神经网络的自适应鲁棒非线性主动悬架控制
机译:基于观察者的神经网络自适应鲁棒控制水下液压机械手
机译:使用神经网络的柔性机械臂的有效载荷自适应控制。
机译:舰船机械臂的模糊神经网络鲁棒学习控制。
机译:基于神经网络干扰的机器人操纵器的自适应跟踪控制