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机译:基于神经网络干扰的机器人操纵器的自适应跟踪控制
Hui Hu; Peng Guo; Xilong Qu;
机译:基于干扰观察者的联网机器人操纵器的事件触发跟踪控制
机译:基于RBF神经网络和干扰自适应限制的冗余机器人操纵器跟踪控制
机译:基于RBF神经网络和扰动自适应约束的冗余机器人机械手跟踪控制
机译:基于小波神经网络干扰观测器的伺服系统自适应鲁棒跟踪控制
机译:使用前向动力学方法对机器人机械手进行直接的神经自适应控制。
机译:具有未知输入Bouc–Wen磁滞的机器人的基于计算效率的自适应跟踪控制
机译:基于自适应神经网络的PID控制律的两连杆机器人机械臂轨迹跟踪误差
机译:基于神经网络的控制,特别是用于多自由度机器人三臂机械手-通过模型表示臂的几何特征,并计算全套状态变量,例如机械臂的角度和两个端点坐标,以获得最佳解决方案
机译:调整装置座椅调节装置,机动车辆的控制方法,包括评估信号,适应位置相关的参考曲线以及通过神经网络评估曲线来检测干扰信号
机译:基于参考模型能够自适应地控制多个机器人以捕获或跟踪运动目标的控制方法和控制系统
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