Precision DTF Control System Using 'Observer' and 'Observer Based on Positive Feedback'

机译：使用“观察者”和“基于正反馈的观察者”的精确DTF控制系统

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This paper describes the DTF system that a movable head on an actuator follows curved tracks. New control systems which aim at the precision tracking by estimating the Track Curve using 'Observer' and 'Observer based on positive feedback' are proposed.

机译：本文介绍了DTF系统，即执行器上的可移动头遵循弯曲的轨道。提出了一种新的控制系统，该系统旨在通过使用“观察者”和“基于正反馈的观察者”估算轨道曲线来进行精确跟踪。

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来源
《International conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment;MIPE'97》|1997年|p.63-82|共20页
会议地点 Tokyo(JP);Tokyo(JP)
作者
Hiroaki Takeuchi; Tohru Okuda;
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