Institute of Knowledge Based Engineering School of Mechanical Engineering Shanghai Jiao Tong University Shanghai China;
Institute;
Robot kinematics; Grasping; Neural networks; Convolution; Three-dimensional displays; Cameras;
机译:Grasp2Vec:从自我监督的抓取中学习对象表示
机译:GraspFusionNet:基于RGB-XYZ融合的致密杂波的两级多参数掌握检测网络
机译:使用叠加的物体网格的叠加分割规划带有吸盘和平行夹具的掌握
机译:使用自我监督学习对致密杂波的物体拣选的吸入抓取区域预测
机译:经常性网络和帧订单预测的自我监督视频表示学习
机译:基于深度图像的视觉引导机器人分拣中无纹理平面饰面对象的抓取规划深度学习
机译:在线自我监督对象拣选学习:使用度量学习方法检测最佳抓握位置