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Online Self-Supervised Learning for Object Picking: Detecting Optimum Grasping Position using a Metric Learning Approach

机译：在线自我监督对象拣选学习：使用度量学习方法检测最佳抓握位置

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作者
Kanata Suzuki; Yasuto Yokota; Yuzi Kanazawa; Tomoyoshi Takebayashi;
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作者单位

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年度 2020
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