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International Conference on Mechatronics System and Robots
International Conference on Mechatronics System and Robots
召开年:
2019
召开地:
Singapore(SG)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
A Motion Intent Recognition Method for Lower Limbs Based on CNN-RF Combined Model
机译:
基于CNN-RF组合模型的下肢运动意图识别方法
作者:
Ge Song
;
Mei-Ling Wang
;
Zi-Jian Wang
;
Xiao-Dong Ye
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
|
2019年
关键词:
Feature extraction;
Convolution;
Training;
Muscles;
Convolutional neural networks;
Support vector machines;
2.
Effect of Shaft Misalignment on Time-varying Mesh Model of Spur Gear
机译:
轴不对中对正齿轮时变啮合模型的影响
作者:
Haoliang Lv
;
Xiaojun Zhou
;
Bowen Wan
;
Yimeng Fu
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
|
2019年
关键词:
Gears;
Force;
Strain;
Load modeling;
Analytical models;
Friction;
Shafts;
3.
Sliding Mode Control Based Design for a 6-DOF Miniature Helicopter In Hovering Flight Mode
机译:
基于滑模控制的六自由度微型直升机悬停飞行模式设计
作者:
Ashitha Varghese T
;
S. J. Mija
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
|
2019年
关键词:
Helicopters;
Mathematical model;
Rotors;
Aerodynamics;
Atmospheric modeling;
Sliding mode control;
Nonlinear dynamical systems;
4.
The Optimization of Cutter Feed Rate and Flatness of Wheat Stubbles for Combine Harvester
机译:
联合收割机的小麦秸秆切碎机进给速度和平面度的优化
作者:
Jingqian Wen
;
Yindong Fan
;
Yaoguang Hu
;
Suhang Sun
;
Yanxing Yin
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
|
2019年
关键词:
Blades;
Feeds;
Standards;
Correlation;
Shape;
Velocity control;
Agricultural machinery;
5.
On-machine Measurement and Compensation of Assembling Gap for 5-axis Friction Stir Welding based on 2D Laser Profilometer
机译:
基于二维激光轮廓仪的五轴搅拌摩擦焊装配间隙在线测量与补偿
作者:
Chuang Zeng
;
Yehui Hu
;
Jing Shi
;
Qingzhen Bi
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
|
2019年
关键词:
Measurement by laser beam;
Calibration;
Optical wavelength conversion;
Tools;
Welding;
Milling;
Fitting;
6.
Discrete Laguerre based MPC for Constrained Asymptotic Stabilization of 4 DOF Ball Balancer Systems
机译:
基于离散Laguerre的MPC约束四自由度球式平衡器系统的渐近稳定
作者:
Farzana Pasha J
;
Mija S. J
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Predictive control;
Solids;
Trajectory;
Servomotors;
Two dimensional displays;
7.
Motion Control System of Cable-Driven Parallel Robots–Used for Inspecting the Inner Wall Defects of Coal Bunker
机译:
电缆并联机器人的运动控制系统–用于检查煤仓的内壁缺陷
作者:
Neng Sheng Bao
;
Long Fei Zhu
;
Hui Ling Kuang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
|
2019年
关键词:
Coal;
Parallel robots;
Pulleys;
Inspection;
Steel;
Fasteners;
8.
Adaptive Error Control Framework for a Multihop Cognitive Radio based UAVs for Disaster Management
机译:
用于灾难管理的基于多跳认知无线电的无人机的自适应错误控制框架
作者:
Najam ul Hasan
;
Waleed Ejaz
;
Umer Farooq
;
Imran Baig
;
Manaf Zghaibeh
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
|
2019年
关键词:
Energy consumption;
Signal to noise ratio;
Forward error correction;
Cognitive radio;
Disaster management;
Relays;
9.
An Economical Approach for Disassembly Sequence Planning
机译:
一种经济的拆卸顺序计划方法
作者:
Janyaporn Cheewapongpan
;
Settawut Aekrattanawat
;
Noppakun Sangkhiew
;
Choosak Pornsing
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
|
2019年
关键词:
Genetic algorithms;
Task analysis;
Planning;
Biological cells;
Electronic waste;
Maintenance engineering;
Recycling;
10.
Environment Monitoring Mesh System (EM2S)
机译:
环境监控网格系统(EM2S)
作者:
Noori KIM
;
Luc Joannes Adrianus Denissen
;
Edmond LOOI
;
Clement Neo Khai Yong
;
Foo Chang Hong
;
Francis Goh Guo Ping
;
He Zhenyang
;
Noor Syahirah Binte Kamaruddin
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
|
2019年
关键词:
Batteries;
Monitoring;
Air quality;
User interfaces;
Logic gates;
Wireless fidelity;
Robot sensing systems;
11.
SLAM for Robotic Navigation by Fusing RGB-D and Inertial Data in Recurrent and Convolutional Neural Networks
机译:
通过在循环和卷积神经网络中融合RGB-D和惯性数据实现用于机器人导航的SLAM
作者:
Ruixu Liu
;
Ju Shen
;
Chen Chen
;
Jianjun Yang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
|
2019年
关键词:
Three-dimensional displays;
Simultaneous localization and mapping;
Trajectory;
Measurement units;
Estimation;
12.
ICMSR 2019 Message from the General Chairs
机译:
ICMSR 2019主席致辞
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
|
2019年
13.
Suction Grasp Region Prediction Using Self-supervised Learning for Object Picking in Dense Clutter
机译:
基于自监督学习的稠密杂物对象吸取区域预测
作者:
Quanquan Shao
;
Jie Hu
;
Weiming Wang
;
Yi Fang
;
Wenhai Liu
;
Jin Qi
;
Jin Ma
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
|
2019年
关键词:
Robot kinematics;
Grasping;
Neural networks;
Convolution;
Three-dimensional displays;
Cameras;
14.
Walk Measurements Using a Novel Rollator with a Free Rotating Chest Pad and an Analysis of its Effectiveness in Walk Assistance
机译:
使用带有自由旋转胸垫的新型滚轮进行步行测量及其对步行辅助的有效性分析
作者:
Jian Huang
;
Noriho Koyachi
;
Hiroaki Ashida
;
Takashi Harada
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
|
2019年
关键词:
Knee;
Legged locomotion;
Pressing;
Force;
Data acquisition;
Rotation measurement;
15.
Real-time QoS-aware Routing Scheme in SDN-based Robotic Cyber-Physical Systems
机译:
基于SDN的机器人网络物理系统中的实时QoS感知路由方案
作者:
Rutvij H. Jhaveri
;
Rui Tan
;
Sagar V. Ramani
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
|
2019年
关键词:
Quality of service;
Routing;
Delays;
Jitter;
Robots;
Real-time systems;
Control systems;
16.
Study of ROS Based Localization and Mapping for Closed Area Survey
机译:
基于ROS的禁区定位定位研究。
作者:
Swas Oajsalee
;
Suradet Tantrairatn
;
Sorada Khaengkarn
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
|
2019年
关键词:
Electron tubes;
Simultaneous localization and mapping;
Laser radar;
Mobile robots;
17.
Static and Dynamic Analysis of Flexure-based Compliant Mechanism by Matrix Displacement Method
机译:
基于矩阵位移法的基于挠曲的柔顺机构的静态和动态分析
作者:
Yan Ding
;
Lei-Jie Lai
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
|
2019年
关键词:
Finite element analysis;
Manufacturing processes;
Analytical models;
Mathematical model;
Force;
Dynamics;
Vehicle dynamics;
18.
A Prediction Method of Five-Axis Machine Tool Energy Consumption with GBRT Algorithm
机译:
GBRT算法的五轴机床能耗预测方法
作者:
Tao Chen
;
Hai Shang
;
Qingzhen Bi
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
|
2019年
关键词:
Energy consumption;
Milling;
Feeds;
Regression tree analysis;
Machine tools;
Energy measurement;
Power measurement;
19.
Simulation Research on Dynamics Performance of Active Suspension of Car
机译:
汽车主动悬架动力学性能仿真研究
作者:
C. F. Zhou
;
L. B. Liu
;
Q Zhang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
|
2019年
关键词:
Suspensions (mechanical systems);
Mathematical model;
Roads;
Automobiles;
Vehicle dynamics;
Vibrations;
Acceleration;
20.
Simulation Research on the Drag Torque of Disengaged Wet Clutches
机译:
分离式湿式离合器摩擦力矩的仿真研究
作者:
Haojie Pan
;
Xiaojun Zhou
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
|
2019年
关键词:
Torque;
Drag;
Mathematical model;
Friction;
Particle separators;
Force;
21.
Smart Village: Solar Based Smart Agriculture with IoT Enabled for Climatic Change and Fertilization of Soil
机译:
智能村:基于IoT的太阳能智能农业,用于气候变化和土壤施肥
作者:
R Maheswari
;
H Azath
;
P Sharmila
;
S Sheeba Rani Gnanamalar
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
|
2019年
关键词:
Agriculture;
Soil;
Temperature measurement;
Meteorology;
Temperature sensors;
Soil measurements;
Intelligent systems;
22.
Control Process optimization of Vacuum Salt Based on SVM
机译:
基于支持向量机的真空盐控制工艺优化
作者:
Junlin Hua
;
Wanli Feng
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
|
2019年
关键词:
Predictive models;
Process control;
Support vector machines;
Feature extraction;
Data models;
Production;
Prediction algorithms;
23.
Pedestrian Trajectory Prediction Using RNN Encoder-Decoder with Spatio-Temporal Attentions
机译:
使用时空关注的RNN编解码器对行人轨迹进行预测
作者:
Niraj Bhujel
;
Eam Khwang Teoh
;
Wei-Yun Yau
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
|
2019年
关键词:
Conferences;
Mechatronics;
Robots;
24.
A Comprehensive Simulation Platform for Testing Autonomous Vehicles in 3D Virtual Environment
机译:
在3D虚拟环境中测试自动驾驶汽车的综合仿真平台
作者:
Vimal Rau Aparow
;
Apratim Choudary
;
Giridharan Kulandaivelu
;
Thomas Webster
;
Justin Dauwels
;
Niels de Boer
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
|
2019年
关键词:
Testing;
Vehicle dynamics;
Robot sensing systems;
Load modeling;
Aerodynamics;
Planning;
Autonomous vehicles;
25.
Autonomous RL: Autonomous Vehicle Obstacle Avoidance in a Dynamic Environment using MLP-SARSA Reinforcement Learning
机译:
自主RL:使用MLP-SARSA强化学习在动态环境中避免自主车辆障碍
作者:
C. S. Arvind
;
J. Senthilnath
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
|
2019年
关键词:
Vehicle dynamics;
Heuristic algorithms;
Autonomous vehicles;
Reinforcement learning;
Navigation;
Roads;
Sensors;
26.
Research on Virtual Simulation Experiment of Engine Room Resource Management
机译:
机舱资源管理虚拟仿真实验研究
作者:
Shouwen Pang
;
Mingyu Wang
;
Xiqiu Zhang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
|
2019年
关键词:
Engines;
Marine vehicles;
Solid modeling;
Resource management;
Generators;
Valves;
Lubricating oils;
27.
Real-time Sorting of Stacked Objects Using Depth Information
机译:
使用深度信息对堆积对象进行实时分类
作者:
Changlong Wang
;
Runing Wang
;
Jun Zheng
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
|
2019年
关键词:
Cameras;
Sorting;
Mathematical model;
Image segmentation;
Shape;
Real-time systems;
Object recognition;
28.
Research on the Path Tracking of Emergency Avoidance Based on the Change of Road Curvature
机译:
基于道路曲率变化的应急回避路径跟踪研究
作者:
Wang Jian
;
Qiu Xuyun
;
Li Aijuan
;
Peng Xin
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
|
2019年
关键词:
Roads;
Vehicle dynamics;
Mathematical model;
Wheels;
Radar tracking;
Collision avoidance;
Observers;
29.
ICMSR 2019 Message from the General Chairs
机译:
ICMSR 2019来自一般椅子的消息
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
|
2019年
30.
Research on Virtual Simulation Experiment of Engine Room Resource Management
机译:
发动机室资源管理虚拟仿真实验研究
作者:
Shouwen Pang
;
Mingyu Wang
;
Xiqiu Zhang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
|
2019年
关键词:
Engines;
Marine vehicles;
Solid modeling;
Resource management;
Generators;
Valves;
Lubricating oils;
31.
Simulation Research on Dynamics Performance of Active Suspension of Car
机译:
汽车动力学性能仿真研究
作者:
C. F. Zhou
;
L. B. Liu
;
Q Zhang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
|
2019年
关键词:
Suspensions (mechanical systems);
Mathematical model;
Roads;
Automobiles;
Vehicle dynamics;
Vibrations;
Acceleration;
32.
Real-time Sorting of Stacked Objects Using Depth Information
机译:
使用深度信息实时排序堆叠对象
作者:
Changlong Wang
;
Runing Wang
;
Jun Zheng
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
|
2019年
关键词:
Cameras;
Sorting;
Mathematical model;
Image segmentation;
Shape;
Real-time systems;
Object recognition;
33.
Control Process optimization of Vacuum Salt Based on SVM
机译:
基于SVM的真空盐的控制过程优化
作者:
Junlin Hua
;
Wanli Feng
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
|
2019年
关键词:
Predictive models;
Process control;
Support vector machines;
Feature extraction;
Data models;
Production;
Prediction algorithms;
34.
Smart Village: Solar Based Smart Agriculture with IoT Enabled for Climatic Change and Fertilization of Soil
机译:
智能村:基于太阳能的智能农业,具有IOT的气候变化和土壤施肥
作者:
R Maheswari
;
H Azath
;
P Sharmila
;
S Sheeba Rani Gnanamalar
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
|
2019年
关键词:
Agriculture;
Soil;
Temperature measurement;
Meteorology;
Temperature sensors;
Soil measurements;
Intelligent systems;
35.
Discrete Laguerre based MPC for Constrained Asymptotic Stabilization of 4 DOF Ball Balancer Systems
机译:
基于离散的Laguerre的MPC,用于4 DOF球平衡系统的约束渐近稳定
作者:
Farzana Pasha J
;
Mija S. J
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Predictive control;
Solids;
Trajectory;
Servomotors;
Two dimensional displays;
36.
Sliding Mode Control Based Design for a 6-DOF Miniature Helicopter In Hovering Flight Mode
机译:
基于滑模控制的6 DOF微型直升机在悬停飞行模式下的设计
作者:
Ashitha Varghese T
;
S. J. Mija
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
|
2019年
关键词:
Helicopters;
Mathematical model;
Rotors;
Aerodynamics;
Atmospheric modeling;
Sliding mode control;
Nonlinear dynamical systems;
37.
Pedestrian Trajectory Prediction Using RNN Encoder-Decoder with Spatio-Temporal Attentions
机译:
采用时空关节的RNN编码器 - 解码器的行人轨迹预测
作者:
Niraj Bhujel
;
Eam Khwang Teoh
;
Wei-Yun Yau
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
|
2019年
关键词:
Conferences;
Mechatronics;
Robots;
38.
A Motion Intent Recognition Method for Lower Limbs Based on CNN-RF Combined Model
机译:
基于CNN-RF组合模型的下肢运动意向识别方法
作者:
Ge Song
;
Mei-Ling Wang
;
Zi-Jian Wang
;
Xiao-Dong Ye
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
|
2019年
关键词:
Feature extraction;
Convolution;
Training;
Muscles;
Convolutional neural networks;
Support vector machines;
39.
An Economical Approach for Disassembly Sequence Planning
机译:
拆卸序列规划的经济方法
作者:
Janyaporn Cheewapongpan
;
Settawut Aekrattanawat
;
Noppakun Sangkhiew
;
Choosak Pornsing
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
|
2019年
关键词:
Genetic algorithms;
Task analysis;
Planning;
Biological cells;
Electronic waste;
Maintenance engineering;
Recycling;
40.
Adaptive Error Control Framework for a Multihop Cognitive Radio based UAVs for Disaster Management
机译:
用于灾难管理的多跳认知无线电无人机的自适应错误控制框架
作者:
Najam ul Hasan
;
Waleed Ejaz
;
Umer Farooq
;
Imran Baig
;
Manaf Zghaibeh
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
|
2019年
关键词:
Energy consumption;
Signal to noise ratio;
Forward error correction;
Cognitive radio;
Disaster management;
Relays;
41.
Effect of Shaft Misalignment on Time-varying Mesh Model of Spur Gear
机译:
轴不对准对正齿轮齿轮时变网模型的影响
作者:
Haoliang Lv
;
Xiaojun Zhou
;
Bowen Wan
;
Yimeng Fu
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
|
2019年
关键词:
Gears;
Force;
Strain;
Load modeling;
Analytical models;
Friction;
Shafts;
42.
Research on the Path Tracking of Emergency Avoidance Based on the Change of Road Curvature
机译:
基于道路曲率变化的紧急避税路径跟踪研究
作者:
Wang Jian
;
Qiu Xuyun
;
Li Aijuan
;
Peng Xin
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
|
2019年
关键词:
Roads;
Vehicle dynamics;
Mathematical model;
Wheels;
Radar tracking;
Collision avoidance;
Observers;
43.
A Comprehensive Simulation Platform for Testing Autonomous Vehicles in 3D Virtual Environment
机译:
一种综合仿真平台,用于测试3D虚拟环境中的自动车辆
作者:
Vimal Rau Aparow
;
Apratim Choudary
;
Giridharan Kulandaivelu
;
Thomas Webster
;
Justin Dauwels
;
Niels de Boer
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
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2019年
关键词:
Testing;
Vehicle dynamics;
Robot sensing systems;
Load modeling;
Aerodynamics;
Planning;
Autonomous vehicles;
44.
Environment Monitoring Mesh System (EM2S)
机译:
环境监测网格系统(EM2S)
作者:
Noori KIM
;
Luc Joannes Adrianus Denissen
;
Edmond LOOI
;
Clement Neo Khai Yong
;
Foo Chang Hong
;
Francis Goh Guo Ping
;
He Zhenyang
;
Noor Syahirah Binte Kamaruddin
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
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2019年
关键词:
Batteries;
Monitoring;
Air quality;
User interfaces;
Logic gates;
Wireless fidelity;
Robot sensing systems;
45.
Walk Measurements Using a Novel Rollator with a Free Rotating Chest Pad and an Analysis of its Effectiveness in Walk Assistance
机译:
使用具有自由旋转胸部垫的新型辊垫进行测量,并分析其在步行援助中的有效性
作者:
Jian Huang
;
Noriho Koyachi
;
Hiroaki Ashida
;
Takashi Harada
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
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2019年
关键词:
Knee;
Legged locomotion;
Pressing;
Force;
Data acquisition;
Rotation measurement;
46.
Study of ROS Based Localization and Mapping for Closed Area Survey
机译:
基于ROS定位和封闭区域调查的测绘研究
作者:
Swas Oajsalee
;
Suradet Tantrairatn
;
Sorada Khaengkarn
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
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2019年
关键词:
Electron tubes;
Simultaneous localization and mapping;
Laser radar;
Mobile robots;
47.
Autonomous RL: Autonomous Vehicle Obstacle Avoidance in a Dynamic Environment using MLP-SARSA Reinforcement Learning
机译:
自主RL:使用MLP-Sarsa加强学习动态环境中的自主车辆障碍物
作者:
C. S. Arvind
;
J. Senthilnath
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
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2019年
关键词:
Vehicle dynamics;
Heuristic algorithms;
Autonomous vehicles;
Reinforcement learning;
Navigation;
Roads;
Sensors;
48.
Simulation Research on the Drag Torque of Disengaged Wet Clutches
机译:
脱离湿离合器拖曳扭矩的仿真研究
作者:
Haojie Pan
;
Xiaojun Zhou
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
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2019年
关键词:
Torque;
Drag;
Mathematical model;
Friction;
Particle separators;
Force;
49.
Static and Dynamic Analysis of Flexure-based Compliant Mechanism by Matrix Displacement Method
机译:
基于矩阵位移法的弯曲柔性机理静态和动态分析
作者:
Yan Ding
;
Lei-Jie Lai
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
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2019年
关键词:
Finite element analysis;
Manufacturing processes;
Analytical models;
Mathematical model;
Force;
Dynamics;
Vehicle dynamics;
50.
On-machine Measurement and Compensation of Assembling Gap for 5-axis Friction Stir Welding based on 2D Laser Profilometer
机译:
基于2D激光探测器的5轴摩擦搅拌焊接组装间隙的机床测量和补偿
作者:
Chuang Zeng
;
Yehui Hu
;
Jing Shi
;
Qingzhen Bi
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
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2019年
关键词:
Measurement by laser beam;
Calibration;
Optical wavelength conversion;
Tools;
Welding;
Milling;
Fitting;
51.
The Optimization of Cutter Feed Rate and Flatness of Wheat Stubbles for Combine Harvester
机译:
结合收割机的刀料速率和麦茬平整度的优化
作者:
Jingqian Wen
;
Yindong Fan
;
Yaoguang Hu
;
Suhang Sun
;
Yanxing Yin
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
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2019年
关键词:
Blades;
Feeds;
Standards;
Correlation;
Shape;
Velocity control;
Agricultural machinery;
52.
Real-time QoS-aware Routing Scheme in SDN-based Robotic Cyber-Physical Systems
机译:
基于SDN的机器人网络系统中的实时QoS感知路由方案
作者:
Rutvij H. Jhaveri
;
Rui Tan
;
Sagar V. Ramani
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
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2019年
关键词:
Quality of service;
Routing;
Delays;
Jitter;
Robots;
Real-time systems;
Control systems;
53.
Suction Grasp Region Prediction Using Self-supervised Learning for Object Picking in Dense Clutter
机译:
使用自我监督学习对致密杂波的物体拣选的吸入抓取区域预测
作者:
Quanquan Shao
;
Jie Hu
;
Weiming Wang
;
Yi Fang
;
Wenhai Liu
;
Jin Qi
;
Jin Ma
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
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2019年
关键词:
Robot kinematics;
Grasping;
Neural networks;
Convolution;
Three-dimensional displays;
Cameras;
54.
SLAM for Robotic Navigation by Fusing RGB-D and Inertial Data in Recurrent and Convolutional Neural Networks
机译:
通过融合RGB-D和卷积神经网络中的RGB-D和惯性数据来撼动机器人导航
作者:
Ruixu Liu
;
Ju Shen
;
Chen Chen
;
Jianjun Yang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
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2019年
关键词:
Three-dimensional displays;
Simultaneous localization and mapping;
Trajectory;
Measurement units;
Estimation;
55.
A Prediction Method of Five-Axis Machine Tool Energy Consumption with GBRT Algorithm
机译:
GBRT算法的五轴机床能耗预测方法
作者:
Tao Chen
;
Hai Shang
;
Qingzhen Bi
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
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2019年
关键词:
Energy consumption;
Milling;
Feeds;
Regression tree analysis;
Machine tools;
Energy measurement;
Power measurement;
56.
Motion Control System of Cable-Driven Parallel Robots–Used for Inspecting the Inner Wall Defects of Coal Bunker
机译:
电缆驱动的平行机器人的运动控制系统 - 用于检查煤炭壁的内壁缺陷
作者:
Neng Sheng Bao
;
Long Fei Zhu
;
Hui Ling Kuang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics System and Robots》
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2019年
关键词:
Coal;
Parallel robots;
Pulleys;
Inspection;
Steel;
Fasteners;
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