An improved speed ratio control

机译：改进的速比控制

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In this paper, a novel steering system is presented, which has a fast response and then improves the driving performance. When a vehicle turns, we control the speed ratio between two driving in-wheel motors to achieve the fast tracking ability and provide more safety. The modified reference speed ratio is proposed to reflect loss of traction and get to the normal state as soon as possible.

机译：本文提出了一种新颖的转向系统，该系统响应速度快，从而提高了驾驶性能。当车辆转弯时，我们控制两个主动轮内电机之间的速比，以实现快速跟踪能力并提供更高的安全性。提出了改进的参考速比，以反映牵引力的损失并尽快进入正常状态。

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来源
《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》|2012年|p.2001- 2003|共3页
会议地点 Jeju(KR);Jeju(KR)
作者
Woo, Kwangsik; Lee, Dooam; Jung, Donguen; Oh, Sanghun; Yoon, Sungwon; Han, Soohee;
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作者单位

Department of Electrical Engineering Konkuk University Seoul 143-193 Korea;

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入库时间 2022-08-26 14:38:32

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