Dept. of Comput. Sci., Univ. of Texas at Austin, Austin, TX, USA;
Monte Carlo methods; control engineering computing; instruction sets; particle filtering (numerical methods); program processors; robots; Monte Carlo localization; SSE1 instruction sets; SSE2 instruction sets; extended instruction sets; implementation-level optimization; particle filter performance; run-time gain;
机译:非线性级联相关过程,提高模式识别中自动空间频率选择性滤波器的性能
机译:粒子滤波器和有限冲激响应滤波器融合以及Hector SLAM改善了机器人定位的性能
机译:粒子滤波器和有限冲激响应滤波器融合以及Hector SLAM改善了机器人定位的性能
机译:使用SSE指令提高粒子滤波器性能
机译:使用粒子滤波器提高超紧密耦合的GPS和INS集成接收器预滤波器的最优性
机译:PSO算法粒子滤波器可改善困难道路上的车道检测和跟踪系统的性能
机译:使用SSE指令提高颗粒过滤器的性能