Fac. of Grad. Sch. of Inf. Sci., Nara Inst. of Sci. Technol., Ikoma, Japan;
mobile robots; path planning; reachability analysis; trees (mathematics); A* planner; compact precomputed search trees; high-speed planning method; maximum size pruning method; memory usage reduction; node selection strategy; path reachability; time-memory trade off;
机译:使用修剪功能快速规划和减少预计算搜索树的内存使用量
机译:立即计划夏季修剪:本月修剪可能会提高质量并减少休眠修剪
机译:选择性修剪大山核桃树会降低产量,但会改善坚果大小和树木特性。
机译:使用修剪的高速规划和减少预先计算的搜索树的内存用法
机译:一种连接主义方法,用于启发式修剪大型搜索树。
机译:在线三维路径规划在未知环境中使用具有树修剪的Hybrid A *在未知环境中具有运动约束
机译:可扩展的预计算搜索树