Robot. Cybern. Res. Group, Univ. Politec. de Madrid, Madrid, Spain;
disasters; emergency services; mobile robots; multi-robot systems; computer simulations; heterogeneous robot team; real robots; search and rescue; task negotiation protocol;
机译:模块化机器人的异构团队进行制图和探索
机译:使用混合推理来寻找多个异构机器人团队的最佳可行的全球计划:对认知工厂的应用
机译:大型异构移动机器人团队的实验:探索,映射,部署和检测
机译:异构机器人团队的目标点谈判:探索申请
机译:规划一小组异构机器人:从协作探索到协作本地化
机译:一种新的基于HLA的分布式控制架构适用于具有真实和模拟设备或环境的混合应用中的机器人农业团队
机译:异构机器人团队目标点协商:在探索中的应用