タブレットPC を用いた区画線認識によるAGV の自律走行制御

机译：通过使用平板电脑的车道标记识别来自动控制AGV行驶

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近年スマートフォンやタブレットPC 等のモバイル端末の普及が著しく，それらに搭載されているプロセッサの性能が大きく向上している．そこで，これらモバイル端末を組込分野に適用すべく，工場等で部品を搬送する無人搬送車（AGV: Automated Guided Vehicle）にモバイル端末を搭載し，そのモバイル端末で通路の撮像を画像処理することによって，自律走行するシステムの研究開発を行っている．

机译：近年来，诸如智能手机和平板电脑之类的移动终端已变得非常流行，并且安装在其中的处理器的性能也得到了显着改善。因此，为了将这些移动终端应用于嵌入式领域，应将移动终端安装在工厂运送零件的自动引导车（AGV）上，并且移动终端应对通道图像进行图像处理。正在研究和开发可自动运行的系统。

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来源
《電子情報通信学会;電子情報通信学会総合大会演説論文集》|2017年|152|共1页
会议地点
作者
佐藤裕幸; 柴田剛;
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作者单位

岩手県立大学ソフトウェア情報学部;

トヨタ自動車東日本株式会社岩手工場;

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