車線変更予測に必要な特徴量抽出

摘要

本研究では，車線変更のタイミングを予測するため，運転行動データを解析して予測に有効な特徴量を抽出した．その結果，相対距離と相対速度を用いることが有効であることがわかった．代表的なリスク評価指標であるTTC あるいはその逆数[3] は，相対距離を相対速度で除すことで計算されるが，今回の実験では必ずしも有効ではない．これは両特徴量の関係が走行ごとに異なることに起因すると考えられ，両特徴量を直接用いる推定器の方が高い性能が期待できる．そこで現在，その開発を行っている．