基于双向窗口特征提取技术的车道线检测算法

摘要

为提高车道线检测算法的准确性与稳定性,提出一种基于双向窗口特征提取技术的车道线检测算法。融合运用Hough变换与边缘分布函数技术得到车道线的直线特征点;运用双向窗口特征提取技术获得所有车道线特征点,包括直线部分与弯曲部分。获得直线与双曲线相结合的车道线模型:在近视场,应用直线车道线模型能获得较好的鲁棒性;在远视场,使用双曲线模型可有效检测出车道线的弯曲部分。实验结果表明,相较于已有的车道线检测算法,该方法可有效提高多种场景下车道线检测的准确性和稳定性。