College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin, China;
机译:对底表面容器的全局渐近位置稳定的简单鲁棒控制
机译:模型参数未知的欠驱动水面船舶的鲁棒全局一致渐近稳定
机译:欠驱动水面舰船的全局K指数渐近稳定
机译:欠驱动无人水面舰艇的全局渐近稳定
机译:使用航点导航的欠驱动无人水面舰艇的组合有限时速度和偏航控制器
机译:使用低成本多全球导航卫星系统(GNSS)接收器支持的自动驾驶仪评估沿测深剖面的水文无人水面船只(USV)的转向精度
机译:具有未知模型参数的全球均匀渐近稳定的鲁棒平稳控制
机译:欠驱动自主水面舰船的指数稳定