Electronics and Communications Engineering Department De La Salle University (DLSU), Manila, Philippines;
Electronics and Communications Engineering Department De La Salle University (DLSU), Manila, Philippines;
Manufacturing Engineering and Management Department De La Salle University (DLSU), Manila, Philippines;
Mobile robot; model-based task allocation method; PIC microcontroller; RF wireless communication;
机译:基于PIC微控制器的系统,用于与移动机器人进行实时外围接口
机译:使用PIC单片机为假肢应用开发人为支持的混合系统
机译:集成规划与低成本微控制器控制的移动机器人控制体系结构
机译:在PIC微控制器中使用RF模块开发用于玩具应用的遥控移动机器人
机译:开发用于控制移动机器人的多模式人机界面。
机译:点评:智能机器人和智能机电调整模块如何促进与神经肌肉骨骼条件的孤立成人的远程评估援助和康复?
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:远程呈现系统开发,用于控制远程机器人系统