control nonlinearities; force control; position control; telecontrol; three-term control; variable structure systems; Cartesian sliding PID control; bilateral teleoperation; force-position control; inverse kinematics; master-slave site; nonlinearities; parametric un;
机译:基于观察者的自适应力位置控制,用于延迟时滞的非线性双侧遥控
机译:透明双侧遥操作与用力/速度观测器设计与未知的遥控表面相互作用
机译:基于位置误差的双边遥操作的增益切换控制方案:接触稳定性分析和控制器设计
机译:笛卡尔滑动力/位置控制透明双侧遥操作
机译:具有强制反馈的Internet上双边远程操作的稳定性和控制。
机译:双通道透明度优化的控制架构在双边遥随着时间延迟
机译:位置和费率控制下的透明双边远程操作
机译:遥操作的共用位置/力控制方法