車輪の滑走•空転補正に慣性センサと速度発電機を用いた距離算出方式の適用検討

摘要

一般に鉄道車両における走行距離算出は、速度発電機のパルス数の積算を用いて行われる。その代用センサには、GPS、ドップラーセンサなどが検討されているが、GPSはトンネル内では衛星からの電波を受信できず、また、ドップラーセンサは角度のずれに対する補正が必要という課題がある。そこで、使用条件や設置の制約が小さい慣性センサの適用を検討している。%Generally tachometer generators are used to calculate the train running distance under on-board systems. However, in this calculation it is required to compensate the errors caused by wheel slips and skids. Therefore, we are developing a method which combines tachometer generators and inertial sensors to calculate train running distances independent of number of wheel rotation. Simulation analysis results using managed time stamped data show that it is possible to apply this method to the line having gradients and curves.