画像処理を用いたDNデザィナブルゲルの光弾性応力測定

摘要

低侵襲医療の1つである血管内カテーテル手術は，従来 手法である切開や人工血管への置換などと比較して，出血 や切除など身体への侵襲を可能な限り抑えることができる 手法である(1)(2)。しカゝし，血管内カテーテル手術は繊細な作 業と高度な技術が必要となり，手術を行うためには医師の 訓練が必要不可欠である。従来，多くの血管内カテーテル手 術練習法ゃシミュレータ③W⑥が開発されてきた力;，生体モ デルに生じる応力をリアルタイムに測定できないことか ら，医師は定量的かつ十分な訓練を行うことができなかつ た。そこで，我々はリアルタイム応力測定の可能な新規手術 シミュレータの製作を最終目標とする。