Digital Human Res. Center Nat. Inst. of Adv. Ind. Sci. & Technol. Tokyo Japan;
audio databases; audio signal processing; microphone arrays; mobile robots; speech recognition equipment; vector quantisation; PCM codebook generation; binarized frequency spectrum; daily sound recognition; microphone array; mobile robot; mobile robot audition system; pitch cluster map; robot noise reduction; sound database; sound identification method; time 10 ms; vector quantization approach;
机译:基于音高-集群图的日常声音识别技术在移动机器人试听中的应用
机译:改进了双耳机器人试听在水平面中的声源定位
机译:改进了双耳机器人试听在水平面中的声源定位
机译:每日声音识别使用间距 - 移动机器人试镜映射
机译:基于视觉的移动机器人位置识别。
机译:用于家庭服务机器人的人工声音事件识别
机译:用于机器人试听的移动声源移动麦克风阵列的定位