Dept. of Electr. & Comput. Eng. Univ. of Illinois at Urbana-Champaign Urbana IL USA;
legged locomotion; robot dynamics; compass-gait bipedal walker; constant-curvature maneuvers; directional dynamic walking; gravity-based pendular efficiencies; open-chain robots; stable 1-periodic turning gaits; straight-ahead walking gaits; with-torso compass-gait;
机译:双模型 - 不平等的三维DNA步行者及其生物传感应用
机译:用于调查罗盘 - 步态的复杂行走机器人的新庞纳罗地图
机译:庞德拉地图对罗盘步态型号的被动动态行走的明确表达
机译:将指南针 - 步态双足步行者带到三个方面
机译:在崎Terra地形上控制双足机器人助行器。
机译:前向动态双足步行者的虚拟坡度控制
机译:罗盘 - 步态弯曲机器人的自然振荡