Dept. of Syst. Sci. Kyoto Univ. Kyoto Japan;
mobile robots; pendulums; hemisphere-shaped shell; hemispherical mobile robot; internal pendulum; locomotion control; mass-control device; nonholonomic mobile robot; rolling contact constraints; surface walker;
机译:在光滑不平整的表面上具有纯滚动能力的铰接式移动机器人的总运动特性
机译:移动机器人手推车的发展以支持家庭氧气治疗患者:类似于轮式助步车的移动机器人手推车的操作界面研究
机译:表面纹理对混合润滑非等角滚动/滑动触点内滚动接触疲劳的影响
机译:表面助行器:半球形移动机器人,带滚动接触约束
机译:Smartwalker-滚动助行器仪器和数据采集系统开发,可监视,可视化和存储滚动助行器使用情况数据
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:移动机器人的轮子滚动约束和滑动
机译:车轮滚动限制和移动机器人的滑动